Programação de veículos autônomos com linguagem BZR (Parte 1)

O Heptagon é um software para a modelagem de sistemas de eventos discretos (SEDs) que utiliza a linguagem BZR para a verificação das propriedades dos SEDs e síntese de controladores para SEDs. Neste post apresentaremos em duas partes o desenvolvimento de um veículo autônomo utilizando o Heptagon/BZR, sintetizando automaticamente o controlador e integrando o código gerado ao Arduino.

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Gardenino (Irrigação Automatizada)

O projeto Gardenino permite a automação da irrigação de plantações de pequeno porte, tais como hortas domésticas. Baseado em horários pré-definidos e na presença de água em um reservatório, realiza-se o acionamento do relé, que por sua vez liga a bomba para a irrigação da horta. Uma mensagem pelo twitter é enviada automaticamente com uma […]

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Sistema de pagamento automatizado utilizando NodeMCU, MQTT e RFId

Introdução  Com o propósito de proporcionar maior agilidade à entrada dos alunos ao Restaurante Universitário (RU) da Universidade Federal Rural de Pernambuco (UFRPE), o projeto em questão propõe uma solução baseada em um cartão RFId para identificar e gerenciar o crédito dos alunos para aquisição das refeições ofertadas pelo restaurante. Para viabilizar a construção do projeto, […]

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Projeto WakeUP

O funcionamento do sistema Wakeup consiste basicamente em aproveitar a capacidade do sensor (Kinect) em reconhecer alguns movimentos faciais e usando essas informações como dados de entrada para a unidade de processamento (Galileo) onde cada movimento facial reconhecido será tratado e tendo como saída do sistema uma indicação sonora orientando o condutor na melhor forma […]

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Persistence of Vision

Já ouviu falar de “Persistence Of Vision” (POV) ou, em português bem claro, “Persistência Da Visão”? Não? Esse é o nome do fenômeno responsável por nos causar a ilusão de movimento quando uma imagem, vista pelo olho humano, persiste na retina durante uma minúscula fração de segundo logo após sua captura. Basicamente, se forem projetadas […]

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